Arduíno – Botão e LED 2

No ultimo poste mostrei como acender o LED que esta na placa do Arduíno, se você ainda não viu então click aqui.

Agora vamos fazer o LED ficar acesso apos soltarmos o botão, com poucas mudanças no código e a adição de um comando novo podemos alternar o estado do LED.

O código fonte:

//Constantes 
const int botaoPino = 1;           //Nome do pino do botão
const int ledPino = 13;            //Nome do pino do LED

// Variaveis
int estadoLed = HIGH;              //Estado atual do pino de saída
int estadoBotao;                   //Ultima leitura atual do pino de entrada
int ultimoEstadoBotao = LOW;       //Leitura anterior do pino de entrada
int estadoBotaoAgora;              //Estado do botão atual
long ultimaLeituraTempo = 0;       //A última vez que o pino de saída foi alternado
long tempoEstabilizacao = 50;      //O tempo de estabilização. Pode aumentar para melhor estabilidade se for preciso 
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  pinMode(botaoPino, INPUT);          //Definindo o pino digital como entrada
  pinMode(ledPino, OUTPUT);           //Definindo o pino digital como saída
  digitalWrite(ledPino, estadoLed);   //Definindo estado inicial do LED
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  estadoBotaoAgora = digitalRead(botaoPino);                  //Variável estadoBotaoAgora recebe a leitura do que esta acontecendo no botaoPino  
  if (estadoBotaoAgora != ultimoEstadoBotao) {                //Comparo se o estadoBotãoAgora é diferente do ultimoEstadoBotao, se for então...
    ultimaLeituraTempo = millis();                            //Gravo na variável ultimaLeituraTempo o tempo de execução do Arduíno, ou seja, o tempo que o Arduíno esta lidado
  }
  if ((millis() - ultimaLeituraTempo) > tempoEstabilizacao) { //Desconta o tempo gravado do tempo atual, se for maior que o tem o de estabilização então...
    if (estadoBotaoAgora != estadoBotao) {                    //Verifico se o esto do botão agora é diferente que o estado do botão se for...
      estadoBotao = estadoBotaoAgora;                         //estadobotão recebe estadoBotaoAgora
      if (estadoBotao == HIGH) {                              //Se estadoBotao for igual a HIGH (alto) então...
        estadoLed = !estadoLed;                               //Inverto o estado do LED, ou seja, se estava no HIGH(alto) mudo para LOW(baixo), se estava no LOW(baixo) mudo para HIGH(alto). 
      }
    }
  }
  digitalWrite(ledPino, estadoLed);           //Escrevo na saída o estado do LED HIGH ou LOW que ira acender ou apagar o LED 
  ultimoEstadoBotao = estadoBotaoAgora;       //Gravo na variável ulitmoEstadoBotao o estadoBotaoAgora para que esta informação possa ser usada novamente no inicio do programa.
}

Neste programa o destaque fica para o comando Millis que retorna quanto tempo o Arduíno esta ligado, como este numero pode ficar realmente grande, usamos a variável Long para recebe-lo.

O diagrama de ligação esta logo abaixo:

Espero que tenha gostado!

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Até a próxima!!!